基于卷积神经网络的点云分片下采样方法及系统

本公开提供一种基于卷积神经网络的点云分片下采样方法、系统、电子设备及存储介质，以解决采样算法切片内聚合度差，无法实现对整个点云完全覆盖导致采样后点云质量差的问题。所述方法包括：获取三维点云数据，设定划分的切片数，根据切片数初始化簇中心，将每个数据进行划分；重新计算新的簇中心，按照预设的标准对部分数据点进行重新划分；重复上述步骤，直到算法满足终止条件，得到待处理点云切片；将得到的待处理点云切片送入下采样网络，得到下采样后的点云切片；将下采样后的点云切片，拼接成完整的下采样点云。本公开可以生成更加逼真的下采样点云。