摘要
本发明公开了一种热力管道的室内温度实时调控方法及其控制系统,涉及热力管网动态控制技术领域,解决了现有技术中局部阀门调节忽视全网耦合及一阶线性模型难以描述多阶热惯性和大热容导致的水力振荡与温控迟滞问题,本方案基于管网分布式PDE/集总参数混合建模并结合扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波在线辨识,利用谱分解生成前馈解耦补偿项,构建自适应多模型预测控制与迭代学习补偿闭环结构,并按先泵后阀序列化策略下发控制指令,同时动态调整模型权重与预测时域;本发明显著提升了热力管道调控的全局平衡能力和温度跟踪精度。
技术关键词
热力管道
扩展卡尔曼滤波
调控方法
分区模型
长输管道
全网模型
水力
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参数
多模型预测控制
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