数据融合定位方法、装置、移动设备、芯片系统和介质

本公开提供一种数据融合定位方法、装置、移动设备、芯片系统和介质。该方法包括：根据移动设备的重定位位姿点和传感器位姿点生成融合定位位姿点；所述重定位位姿点和/或所述传感器位姿点经过异常位姿点校正得到；根据所述融合定位位姿点和所述移动设备的惯性测量单元IMU信息确定目标定位位姿点，所述目标定位位姿点用于表示移动设备的当前位置。本实施例中通过剔除重定位位姿点和/或传感器位姿点内的异常位姿点，可以提高输入数据的准确度，有利于保证定位结果的鲁棒性；并且，本实施例中将重定位位姿点和传感器位姿点生成融合定位位姿点，可以减少输入数据的路数和数量，有利于保证定位结果的平滑性。