基于频率聚焦空间谱的多声源到达方向估计方法及装置

本公开提供一种基于频率聚焦空间谱的多声源到达方向估计方法及装置。方法包括：首先，利用预设仿真环境及麦克风阵列信号仿真器，生成麦克风阵列数据并构建训练数据集；其次，通过声源掩蔽训练构建掩膜估计网络模型；然后，通过频带叠接方式对增强后的多声源信号进行子带宽划分，获取加权聚焦协方差矩阵；接着，由波束形成获取的子带宽频率聚焦协方差矩阵构建宽带聚焦空间谱特征，并基于此特征构建卷积神经网络；最后，根据掩膜估计网络模型和多声源DOA空间谱估计网络模型，解码得到多声源DOA空间谱，完成对多声源DOA估计。本公开基于宽带频率聚焦空间谱的中间表示降低了神经网络非线性失真对DOA估计的影响；提高了算法性能的稳定性及DOA估计的容错性。