巡线控制方法和移动机器人

本申请提供一种巡线控制方法和移动机器人，该方法包括：获取移动机器人当前所处位置至目标点的路径序列，根据路径序列控制移动机器人向目标点移动，路径序列包括至少一条路径且每条路径上均铺设有条带；在移动机器人移动至路径序列中的目标路径的情况下，基于中心镜头识别到的条带，调整移动机器人的位姿，使中心镜头在地面上的正投影位于目标路径的条带上；在移动机器人移动至路径序列中的非目标路径的情况下，基于至少两个非中心镜头识别到的条带，调整移动机器人的位姿，使得至少两个非中心镜头在地面上的正投影位于非目标路径的条带上。该方案可避免移动机器人在移动过程中碾压到码带。