一种鬼影识别方法、装置以及计算机存储介质

本申请提出一种鬼影识别方法、装置以及计算机存储介质，所述鬼影识别方法包括：获取若干目标框，以及激光雷达点云的点云类别；遍历两两目标框，匹配关联至少一个目标框对，其中，所述目标框对包括远端目标框和近端目标框；基于所述点云类别提取所述远端目标框的远端点云，以及所述近端目标框的近端点云；获取所述远端点云的远端投影图像，以及所述近端点云的近端投影图像；判断所述远端投影图像的像素点是否均被所述近端投影图像的像素点包围；若是，将所述远端目标框识别为鬼影框。通过上述方式，具有较高的检测效率和较高的准确度，减少数据处理的数量，提高去鬼影算法的计算效率。