一种车辆定位方法、系统及存储介质

本申请提出一种车辆定位方法、系统及存储介质，其中，预先构建有目标检测模型，所述车辆定位方法包括：实时获取车辆位姿数据和环视图像数据，基于预设图像参数对所述环视图像数据进行初步处理，以获取鸟瞰图，通过目标检测模型对所述鸟瞰图进行检测，获取目标标志数据，基于当前地图设置状态对所述目标标志数据进行实时跟踪，基于第一预设匹配算法对任意两个连续时刻的目标标志数据进行匹配，以基于匹配结果对所述车辆位姿数据进行修正，获取最终车辆定位结果。本申请提供的方法解决了现有技术中在特殊场景车辆定位精度差的问题，优化了车辆位姿，减少了车辆定位过程的计算量，提高了车辆定位结果的准确性和可靠性。