目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备

本申请属于目标检测技术领域，尤其涉及一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法获取待检测图像；基于目标检测模型对待检测图像进行目标检测，得到待检测图像的目标检测结果；目标检测模型为训练得到的用于目标检测的神经网络模型，目标检测模型的训练过程包括从各个候选预测框中匹配得到与各个真实框分别对应的一个匹配预测框，各个候选预测框由候选锚框确定。通过上述模型训练，可以首先利用锚框提供的先验信息确定出初始的预测框(候选预测框)，再进一步从初始的预测框中筛选出与真实框更接近的预测框(匹配预测框)，从而可以训练得到精度较高的目标检测模型，有助于提升密集小目标场景下的目标检测的精度与准确性。