基于机器视觉的挖掘机斗齿检测方法、装置、终端及介质

本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种基于机器视觉的挖掘机斗齿检测方法、装置、终端及介质，方法包括：获取按照预设帧率采集的当前帧图像；将当前帧图像输入至预先训练好的目标检测模型，以获取预先训练好的目标检测模型输出的第一目标检测结果；当第一目标检测结果包括第一目标图像时，从第一目标图像中提取出所有的斗齿图像；将所有的斗齿图像输入至预先训练好的实例分割模型，以获取预先训练好的实例分割模型输出的每个斗齿图像对应的识别结果；根据每个斗齿图像对应的识别结果，确定挖掘机斗齿是否出现故障。实现了全程自动化、智能化检测，克服了人工检测准确性和实时性较低的问题，减轻了操作员的工作负担，提高工作效率。