摘要
本发明公开了一种基于AR的矿用带式输送机多模态视觉智能感知部件及方法,部件包括带式输送机物理子系统、多模态AR监控子系统和集控中心计算机平台,带式输送机物理子系统和多模态AR监控子系统进行双向信息传输,多模态AR监控子系统和集控中心计算机平台进行双向信息传输,本发明能够进行带式输送机的运行状态的多模态感知,并与真实图像信息融合,为操作人员提供直观的三维可视化监控画面。同时,通过无线信息交互模块,实现带式输送机本体、现场操作人员的集控中心的实时互动,使操作人员能够及时解决现场问题,提高设备的运行效率和维护水平。
技术关键词
矿用带式输送机
多模态
监控子系统
中心计算机
可见光图像
数据交互模块
三维可视化监控
可见光相机
视觉
托辊支架
特征匹配算法
声音传感器
转速传感器
红外相机
振动传感器
瓦斯传感器
主体支架
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精度监测方法
精度监测装置
多模态传感器
多模态卷积神经网络
热红外摄像机
水利基础设施
水资源系统
动态决策方法
行政区
水量
生命体征监测
联动系统
记忆单元
患者生命体征
调节控制模块