一种机械臂立柱装置

本实用新型公开了一种机械臂立柱装置，涉及机械臂技术领域，本实用新型包括装置主体和转柱，转柱内部连接有导轨，且导轨内部安装有直线电机，直线电机输出端连接有配重块，转柱底部固定有支撑滑块，装置主体外部套接有支架，且支架顶部固定有滑槽。本实用新型通过转柱、导轨、直线电机和配重块的设置，转柱内部掏空形成一个空腔，当机械臂搬运重物时，直线电机配合导轨使配重块远离转柱的圆心和物料，从而抵消掉大部分重心的偏移，当机械臂放下重物时，直线电机配合导轨使配重块回到转柱圆心位置；自动调整配重位置调整重心，从而抵消部分拿取物料时重心的偏移，使多个第一螺栓受力更加均匀以延长使用寿命。