摘要
本实用新型提供了一种工业机器人实训平台,包括支撑台,所述支撑台内部开有升降区,升降区上方活动连接有剪叉架组件,剪叉架组件上方活动连接有升降板,升降板一侧滑动连接有滑杆,滑杆上方固定连接有支撑板,支撑板上方固定连接有放置架,支撑板下方固定连接有触发组件,剪叉架组件一端转动连接有驱动组件;本实用新型通过当使用者将实训演示所需要的工件放置在支撑板上,这时工件的重量会压下支撑板让微动开关触发,而没有放置工件的放置架会在弹簧的支撑下不会向下移动,在启动装置工作前,没有触发微动开关的支撑板下方对应的电动丝杆工作让升降板跟随剪叉架组件的形变下降,进而使多余的没有放置工件的防止移动到升降区内,防止发生碰撞。
技术关键词
工业机器人实训平台
叉架组件
支撑台
升降板
微动开关
输送带组件
限位凸台
驱动组件
丝杆
滑杆
启动装置
工件
滑块
机械臂
弹簧
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