关节组件及手术机器人

本申请提供一种关节组件及手术机器人，其中，关节组件包括第一关节、第二关节、驱动单元和传动机构；驱动单元设置于第一关节；传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、轴承座、第一传动轴、第二传动轴和第一轴承，第一传动轴与驱动单元的输出端连接，第一锥齿轮与第一传动轴同轴连接；第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二传动轴与第二锥齿轮同轴连接；第二关节与第二传动轴连接，轴承座与第一关节连接，第一传动轴穿设于轴承座，第一轴承的外圈与轴承座连接，第一轴承的内圈与第一锥齿轮连接，从而提高了关节组件的结构可靠性，并且提高了关节组件在相对转动时的稳定性。