一种机器人轨迹测试装置

本实用新型公开了一种机器人轨迹测试装置，涉及机器人检测技术领域，包括基台，所述基台的外侧固定连接有四个环形分布的斜梯，所述基台的内侧下表面固定连接有减振机构，所述减振机构的上侧固定连接有放置台，所述放置台的上侧转动连接有接收机构，所述减震机构包括第一弹簧，所述第一弹簧的下侧固定连接在基台的内侧下表面，且第一弹簧在基台内侧下表面均匀分布若干个，所述第一弹簧的上侧固定连接有机构台。本实用新型所述的一种机器人轨迹测试装置，通过第一弹簧和第二弹簧吸收放置台因外部震动受到的力，致使放置台尽可能保持平稳，只是接收机构和机器人处于同一状态下，降低外部震动对其影响，降低实验误差。