一种机器人的机械臂

本发明公开了一种机器人的机械臂，包括机械后臂，所述机械后臂的内侧靠近上端的位置安装有散热机构，所述机械后臂的内侧电路板的下方安装有电机，所述电机的输出轴下端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的上端靠近一侧的位置安装有维护机构，所述第三锥齿轮啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的内侧固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧机械后臂的一侧固定连接有机械前臂，所述机械后臂的下端安装有清理机构，机械臂在运转时就可以逐步抽取润滑油，并且在机械臂运转至一定时间后，使润滑油可以向外输出，对机械后臂、机械前臂的连接处进行润滑，并带走热量，使机械臂不需要人为操作的情况下，自行进行保养润滑。