拾取装置

本实用新型涉及牙齿矫治器制造技术领域，公开了一种拾取装置。本实用新型中，转动轴固定连接吸盘，用于驱动吸盘转动，并在转动轴外周套设内部设有内气道的固定座和旋转座，固定座和旋转座可相对转动，固定座固定连接机械臂，旋转座固定连接吸盘，内气道靠近固定座一端通过第一气管连接气源组件，另一端通过第二气管连通吸盘，内气道被配置为在旋转座相对固定座转动或静止时均保持连通。如此，当转动轴驱动吸盘转动时，由于旋转座可跟随吸盘转动，因此，旋转座和吸盘之间连接的气管也同步转动，不会发生缠绕，并且，由于固定座和旋转座通过内气道相互连通，外部不存在气管，固定座和旋转座之间也不会出现气管缠绕的问题。