一种机械臂的转向结构

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂的转向结构，包括固定架，所述固定架的内壁插设安装有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有安装套，所述转动轴贯穿固定架的前表面设置有蜗轮，所述蜗轮的下表面啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的右侧表面设置有电机本体；连接架，所述连接架安装在安装套的左侧表面，所述连接架的左侧表面设置有伸缩杆。本实用新型通过启动电动推杆，电动推杆会带动顶块下降，从而顶块会带动挤压块向下，从而挤压块会在通架的内部按压海绵垫，从而海绵垫内部吸收的润滑油会通过漏网漏到安装箱体的内部，从而润滑油会落到蜗轮和蜗杆的外表面，整体添加润滑油比较方便。