机器人柔性智能磨抛单元

本实用新型提供机器人柔性智能磨抛单元，涉及机器人柔性智能磨抛单元技术领域，本实用新型包括机器人电柜，所述机器人电柜上固定连接有打磨房，所述打磨房中固定连接有打磨机器人，所述打磨机器人的一端转动连接有三指手爪，所述打磨房中设置有打磨工位，所述打磨工位主要由安装板组成，所述安装板设置在所述打磨房中，所述安装板上可拆卸连接有第一打磨器，所述安装板上可拆卸连接有第三打磨器，所述安装板上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有第二打磨器，本实用新型解决了因同一工件可能需要使用到不同规格的打磨器，目前需要先停止设备的运行再进行更换打磨器，而导致降低磨抛效率的问题。