全自动轮毂打磨线

本发明公开了一种全自动轮毂打磨线，包括线体，线体的一侧依次设有第一打磨机器人和第二打磨机器人；线体包括进料滚筒线和双边滚筒线，进料滚筒线设有轮毂定位夹持工装，双边滚筒线设有轮毂旋转夹持工装；轮毂定位夹持工装包括夹持装置和两夹持组件，夹持装置驱动两夹持组件相互靠近或远离以将轮毂固定；轮毂旋转夹持工装包括旋转夹持装置和两V型滚轮夹组件，旋转夹持装置驱动两V型滚轮夹组件相互靠近或远离以将轮毂固定；第一打磨机器人与轮毂定位夹持工装相互配合使用，以完成轮毂的气门孔和螺栓孔打磨，第二打磨机器人与轮毂旋转夹持工装相互配合，以完成轮毂的外轮缘和中心孔的打磨。