移动装置及清洁机器人

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动装置及清洁机器人。移动装置包括机身、第一吸盘组件和第二吸盘组件。机身上构造出第一滑动轨道和第二滑动轨道。第一吸盘组件的部分结构与第一滑动轨道连接，第一吸盘组件沿第一滑动轨道相对机身可移动；第二吸盘组件的部分结构与第二滑动轨道连接，第二吸盘组件沿第二滑动轨道相对机身可移动。通过第一滑动轨道使第一吸盘组件与机身保持稳定连接、通过第二滑动轨道第二吸盘组件保持稳定连接，可以提高第一吸盘组件与第二吸盘组件的承重能力，避免机身在移动过程中发生晃动，提高移动装置运动的稳定性。