摘要
本发明提供了一种导航注册标记和一种手术导航系统,其包括:基座,基座在使用过程中贴合到目标表面,基座上包括指示第一空间点的第一指示结构,以及指示第二空间点的第二指示结构;显影定位组件,显影定位组件上包括能够在第一医学影像中显影的第一显影结构,以及能够在第二医学影像中显影的第二显影结构,显影定位组件用于可拆卸连接到基座,在连接状态下,第一显影结构指示第一空间点,第二显影结构指示第二空间点。本发明的导航注册标记使得基于医学影像获取的注册标记点与手术空间中采集的注册标记点完全重合,无需修正偏差,提高了注册效率和注册精度,本发明的注册标记点还支持多模态注册,能够同时支持多种类型的导航注册需求。
技术关键词
显影结构
指示结构
显影单元
定位组件
标记
手术导航系统
基座
追踪系统
球形结构
双层球体
修正偏差
显影材料
多模态
探针
颜色
凹槽
标识
精度
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