一种料车工件定位系统

本实用新型涉及一种料车工件定位系统，包括库位及用于承载工件的料车，所述料车能够进出库位，所述库位的前侧为库位的取件侧，所述库位处设有用于定位所述料车的限位机构，还包括至少一个视觉识别装置，所述视觉识别装置设置在取件侧，所述视觉识别装置包括用于识别料车上工件位置的工业相机及用于驱动工业相机前后动作的驱动电缸，所述工业相机与驱动电缸的驱动滑块连接。本实用新型工业相机的位置可以调整，可以根据所要抓取工件的位置调整工业相机的位置，保证工业相机拍摄的的照片清晰，工业相机及驱动电缸配合能精确指引任意车型工件的位置，引导机器人快速准确找到工件的位置，抓取时避免损伤工件，提高汽车生产的柔性化程度。