一种皮带卸料车与受料斗的联锁控制方法

本发明涉及皮带卸料车技术领域，公开了一种皮带卸料车与受料斗的联锁控制方法，获取皮带卸料车的初始位置和受料斗的受料位置，将初始位置和受料位置之间的路径作为连锁控制路径；根据输料计划确定输料控制参数序列，基于连锁控制路径和输料控制参数序列对皮带卸料车进行输料控制，对皮带卸料车进行成像检测，确定图像特征向量，基于图像特征向量和图像分析模型得到成像判断值；根据成像判断值判断是否对行驶速度进行调节；根据受料口和皮带卸料车对卸料角度进行调节，以使皮带卸料车与受料斗完成联锁控制，本发明可以对皮带卸料车与受料斗进行智能联锁控制，还可以对皮带卸料车的控制参数进行实时调节，保证皮带卸料车的精准卸料。