皮革抓取工具及皮革自动上下料装置

本发明提供了一种皮革抓取工具及皮革自动上下料装置，涉及皮革搬运装置技术领域，解决了现有技术中无法采用刚性的机械手进行抓取上料的技术问题。该装置包括输送皮带、主动辊、第一从动辊、第二从动辊、架体、驱动器和支座法兰，其中，所述主动辊、所述第一从动辊和所述第二从动辊均与所述架体转动连接且所述主动辊、所述第一从动辊和所述第二从动辊三者呈三角形分布，所述输送皮带环绕在所述主动辊、所述第一从动辊和所述第二从动辊三者的外围，所述驱动器安装在所述架体的一端且所述驱动器的输出轴与所述主动辊相连接，所述驱动器能驱动所述主动辊转动，所述支座法兰固定安装在所述架体的一端，所述支座法兰与机器人相连接。