一种抓取机械臂结构

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是一种抓取机械臂结构，包括框架和滑杆，所述滑杆固接在框架的内部，所述滑杆的外壁滑动相连有滑块，所述框架与双头螺柱两端的外壁均通过轴承转动相连，所述双头螺柱的外壁螺纹连接有两个螺纹块，所述螺纹块的外壁与滑块固定相连，所述竖板的内部设置有稳定机构，所述框架的上方设置有转动机构。第一气缸驱动运动架运动，进而带动两个夹块运动，当一侧的夹块的端部与物品接触时此侧的夹块不再运动，并驱动楔形块向另一侧的夹块运动，另一侧的夹块向物品的方向运动，两个夹块的端部均与物品接触时关闭第一气缸，两侧的夹块对物品的较上方位置进行夹持，物品在抓取后升降过程中的稳定性较好。