自动导向搬运车

本实用新型公开了自动导向搬运车，包括第一支撑架；具有升降端的导向搬运车用机器人，升降端设置有载物部；终端设备，安装在第一支撑架上；第二支撑架，安装在导向搬运车用机器人上，第二支撑架设有沿水平方向滑动的滑动件，第一支撑架安装在滑动件上；弹性件，弹性件的一端与滑动件连接，弹性件的另一端固定安装。本实用新型技术方案中，在第一支撑架被载物部上的货架阻挡时，导向搬运车用机器人仍能够继续进给，另外，在导向搬运车用机器人向外退出时，弹性件的拉力进一步拉动滑动件滑动，由此可见，导向搬运车用机器人的进给深度能够自动进行调节，降低了搬运过程中因偏心而导致货架倒斜的风险。