补光组件及扫地机器人

本实用新型适用于扫地机器人技术领域，提供了一种补光组件及扫地机器人。该补光组件包括电路板和补光灯，电路板靠近于壳体上的碰撞部，补光灯设置于电路板，壳体或碰撞部上开设有供补光灯光线射出的透光孔；其中，电路板上开设有容纳识障装置的避让结构，避让结构使电路板靠近碰撞部。本实用新型通过将补光灯设置在电路板上，且在电路板上开设用于容纳识障装置的避让结构，使补光灯更加靠近碰撞部，进而使补光灯发出的光线能够直接射出，无需设置导光柱或转接导线，降低了制作成本和提高了补光组件的光线的利用率，设计巧妙性好。