一种电线安装用穿线机器人

本实用新型公开了一种电线安装用穿线机器人，包括机器人和卡线器，机器人与卡线器通过连接绳连接，机器人包括框架，框架顶端固定连接有控制盒，框架顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端上固定连接有螺杆，框架上对称转动连接有主杆，主杆末端转动连接有滚轮，滚轮由第二电机驱动，主杆上转动连接有副杆，副杆的末端转动连接有螺纹套，螺纹套套设在螺杆上，控制盒内设置有蓄电池、控制器和无线收发装置，控制器与无线收发装置通信连接，第一电机与第二电机受控于控制器。本实用新型设置了控制盒，拥有控制器和蓄电池，能够实现自动穿线工作，设置了螺杆、主杆和滚轮，能够调整两个滚轮之间的宽度，从而实现适应不同管径的套管。