摘要
本发明实施例公开了一种覆冰图像分割方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:当预先建立的初始分割模型不满足预设条件时,获取输电线路的覆冰图像集;基于特征提取模块的空洞卷积单元和注意力单元对覆冰图像集中的覆冰图像进行特征提取,得到第一特征;根据第一特征和上采样模块得到覆冰图像的目标特征;基于目标特征和预先设定的损失函数对初始分割模型进行优化,直到初始分割模型满足覆冰图像分割预设条件,得到目标分割模型。本发明的目标分割模型能有效分割输电线路的覆冰图像。
技术关键词
输出特征
特征提取模块
图像分割方法
输电线路覆冰图像
空洞
注意力
上采样
采样模块
池化特征
积层
图像分割装置
电子设备
数据获取模块
处理器
可读存储介质
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中心定位方法
多波段
特征提取模块
热带
编码器模块
姿态估计方法
多层次特征
关键点
注意力机制
离群点
机器人定位方法
标签
注意力
机器人定位装置
上采样
路径导航方法
输电杆塔
三维模型
现场作业环境
计算机可执行指令