基于改进YOLOv8与深度图结合的机器人定位方法

本公开涉及机器人定位技术领域，提供了一种基于改进YOLOv8与深度图结合的机器人定位方法，包括：获取待处理图像，并基于训练好的YOLOv8分割模型对待处理图像进行图像分割处理，得到与待处理图像对应的分割结果；其中，待处理图像由机器人拍摄得到，分割结果包括待处理图像中的多个特征物信息；确定与待处理图像对应的深度图，基于待处理图像中的多个特征物信息和深度图确定目标图像信息；基于目标图像信息确定参考特征物，基于目标图像信息和参考特征物确定机器人的位置信息。本实施例通过结合改进的YOLOv8图像分割模型与深度图技术，提升了机器人的定位精度，同时使用的特征物均为人可理解的路标来进行定位，具备较强鲁棒性。