一种基于三维点云的进入等电位路径导航方法及系统

本发明公开了一种基于三维点云的进入等电位路径导航方法及系统，方法包括获取输电杆塔数据；对输电杆塔数据进行预处理，用于构建输电杆塔的三维模型；对三维模型进行点云特征分析以及对现场作业环境进行特征提取，获取路径数据；基于路径数据，设定路径约束条件；将路径数据输入路径规划模型，结合路径约束条件生成路径；在三维模型中形成虚拟点，虚拟点依据生成的路径进行移动，以判定路径可行性。本发明获取输电杆塔和环境数据，构建三维模型，更精确的进行路径分析，设定路径约束条件，生成最合适的路径，通过虚拟点进行验证，确保作业人员始终处于同一电位，减少意外事故发生，降低操作难度，还可结合VR技术增强应急处理能力。