仓储机器人用底盘结构

本实用新型公开了仓储机器人用底盘结构，包括底盘，底盘上表面设置有两组支撑组件，支撑组件包括双向电机、转动轴、蜗杆、蜗轮、固定支座、旋转轴、转盘、连接板、电动伸缩杆和支脚，双向电机固定连接在底盘上表面，双向电机运动端均与转动轴固定连接，转动轴与蜗杆固定连接，蜗杆一端转动连接在固定支座上，且固定支座固定连接在底盘上表面，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮固定连接在旋转轴上，且旋转轴一端转动连接在底盘上，转盘固定连接在旋转轴上。本实用新型通过双向电机与电动伸缩杆相互配合，可以对装置本身进行支撑，使仓储机器人更加稳定，有效避免在进行仓储装卸操作时会导致仓储机器人出现料箱从托盘上脱出掉落的现象。