一种工业机器人的磁吸抓手

本实用新型公开了一种工业机器人的磁吸抓手，涉及机器人技术领域，包括前向臂，所述前向臂的中间连接有臂力增加机构，所述前向臂的前方安装有便于设备快速更换机构，所述臂力增加机构包括：连接于所述前向臂中间的次干臂，所述次干臂的中间连接有用于设备绑定的固定装置。该种工业机器人的磁吸抓手，通过在前向臂的前方连接有调节装置，调节装置的侧边设置有穿插孔，将联动装置利用螺钉的设置穿插在穿插孔的内部，可以将调节装置和联动装置之间进行活动连接，且调节装置的前方连接有机器抓手等设备零件，在设备需要拆卸维修或更换时，可以将整个前置机器抓手进行替换，可以加快设备的拆卸安装时间，使设备易于替换。