推进装置和水下机器人

本实用新型公开一种推进装置和水下机器人，涉及水下驱动设备技术领域，该推进装置包括集成在支架的两个腔体内的两个推进器，在静置状态下，任一推进器呈现为水平推进器时，另一推进器呈现为矢量推进器；如此推进装置既能具有单一方向的推力，又能使产生的推力矢量组合，可增强水下机器人的机动性、稳定性和操作灵活性，适合各类复杂的水下应用场景。