摘要
本实用新型涉及焊接领域,具体公开了一种工业机器人用焊接平台,包括机体;设置在机体上的夹持组件,用于对工件的夹持;其特征在于:所述机体上设置有转动组件,通过转动组件实现工件的角度旋转,在需要对工件的角度进行转动时,工作人员需驱动啮合组件内的啮合块移动,啮合块移动时会通过顶部的转盘带动转动盘移动,在移动的过程中,将转动盘侧壁上开设的齿槽与支撑板上的驱动齿轮进行啮合连接,啮合连接后驱动转轴转动,转轴转动时将带动驱动齿轮转动,驱动齿轮在转动的过程中,通过齿牙与齿槽的啮合连接,驱动齿轮可贴合在转动盘的侧壁并带动转动盘进行旋转,旋转的中心点为中板下方的转盘,旋转时可带动工件进行角度调节。
技术关键词
工业机器人
焊接平台
夹持组件
机体
丝杆
工件
齿轮
移动块
支撑腿
夹持块
卡接
拉杆
电机
橡胶垫
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