摘要
本实用新型公开了具有防脱装置的仓储机器人,涉及仓储机器人技术领域,包括机器人移动底盘,所述机器人移动底盘的两侧外表面均设置有驱动轮与移动横杆,所述驱动轮位于移动横杆的两侧,所述移动横杆的一端外表面固定连接有端板,所述移动横杆的外壁活动连接有滑块,所述滑块与端板之间设置有第一限位弹簧,所述滑块的外壁固定连接有侧边杆,所述侧边杆的中部活动连接有升降杆。本实用新型所述的具有防脱装置的仓储机器人,设置的移动横杆在使用时可通过滑块调节侧边杆的位置,可便于使侧边杆通过侧挡板从两侧对不同尺寸的货物进行夹持固定,并且可调节升降杆,使升降杆通过上压板从货物的上方进行固定,可保障货物在运输时的稳定性。
技术关键词
机器人移动底盘
防脱装置
延长杆
限位弹簧
升降杆
仓储机器人技术
横杆
压力传感器
前挡板
驱动轮
底片
滑块
侧挡板
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