履带车轮组及履带车

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了履带车轮组及履带车，履带车轮组包括履带、安装架、驱动组件和防松补偿机构，安装架设置在履带内部，驱动组件设置在安装架上，适于驱动履带移动，防松补偿机构设置在安装架上，适于张紧履带，本实用新型通过设置防松补偿机构，能够保证在多种路面越障和长时间行驶时增加履带的张力防止履带松弛，避免履带松动脱落，增加履带车轮组的稳定性和履带的使用寿命和周期。