取放货装置、机器人及仓储系统

本申请提供一种取放货装置、机器人及仓储系统，其中，取放货装置用于取放物料箱，该取放货装置包括装置主体、伸缩机构和勾手机构，伸缩机构与装置主体移动连接，勾手机构与伸缩机构移动连接，勾手机构包括安装座、第一驱动单元和勾手件，第一驱动单元设置于安装座，勾手件与安装座转动连接，第一驱动单元被配置为驱动勾手件相对于安装座转动，以使勾手件与物料箱对接或者分离，装置主体包括承载面，承载面用于承载物料箱，勾手件与物料箱的对接槽对接时，勾手件的高度高于承载面，勾手件与物料箱的对接槽分离时，勾手件的高度低于所述承载面，从而可以实现物料箱的取放操作，简化了取放货装置的结构，降低了成本。