摘要
本申请公开了一种机器人。该机器人包括:行动机构,该行动机构使所述机器人具有在水平面上的平移自由度;机架,所述行动机构通过举升机构连接于所述机架,以使所述机架具有垂直方向的平移自由度;所述举升机构为两个或两个以上,并且所述两个或两个以上举升机构之间设置有同步装置,以使所述两个或两个以上举升机构同步地在垂直方向移动所述机架。籍此,实现了使得机器人在技术层面和应用层面有进一步的提升。
技术关键词
举升机构
机器人
同步装置
驱动器
行程控制装置
限位结构
机架
举升电机
主轴旋转轴线
传动装置
连杆机构
气缸行程
传动螺纹
同步齿轮
二次电池
同步性
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