摘要
本实用新型公开了一种旋转顶升料仓的机器人上下料工作站,包括机架,机架上设置有关节机器人和旋转顶升工位,旋转顶升工位包括旋转机构、顶升机构以及多组料仓机构,旋转机构包括转盘和旋转驱动组件,顶升机构包括顶升柱和升降驱动组件;料仓机构包括安装在转盘上的连接座、若干组设置在连接座上的固定块和定位柱,以及活动穿设于定位柱上的托盘,连接座上开设有供顶升柱穿过的通孔。该旋转顶升料仓的机器人上下料工作站具有使用灵活性高,兼容性好的优点,可适应各类设备的自动化上下料需求,应用范围广,能够有效降低工作人员的工作强度,提高加工生产效率。
技术关键词
工作站
料仓机构
关节机器人
升降驱动组件
旋转驱动组件
回转支承轴承
顶升机构
升降驱动电机
旋转驱动电机
感应开关
可移动脚轮
机架
到位检测开关
工位
伸缩气缸
末端执行器
齿条结构
控制模组
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