摘要
本实用新型公开了一种移动式芯样抗压强度检测系统,包括货运集装箱,货运集装箱内集成有与芯样试件检测相关的设备,包括用于放置多组贴有识别码的待检芯样试件的托盘、对待检芯样试件进行尺寸检测的尺寸测量仪、对芯样试件进行抗压强度检测的压力机、机器人抓夹;其中待检芯样试件在托盘、尺寸测量仪、压力机上的位置均在机器人抓夹的抓取范围内,机器人抓夹在托盘、尺寸测量仪、压力机之间抓取并搬运待检芯样试件。本实用新型将与芯样试件检测相关的设备集成在货运集装箱内部,对设备进行固定的同时还利用货运集装箱的便携性,使整个系统可以快速转场调度使用,提高了检测效率和准确性,以及安全性。
技术关键词
尺寸测量仪
货运集装箱
芯样
移动式
压力机
清扫组件
机器人
托盘
试件位置
识别码
感应传感器
下压板
监控组件
传感器组
抽屉盒
便携性
孔洞
防护板
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后视相机
结构件
移动平台
方程
差异变形监测装置
人机交互界面设计
核心控制算法
伺服压力机控制方法
运动控制算法
软件架构
线控机器人
协同系统
移动龙门
物体表面状态数据
视觉识别单元
取芯钻机
监测控制系统
算法模块
影像采集模块
图像识别算法
移动式机器人
柔索并联机器人
激光雷达模块
协同控制系统
主控板