一种机械手夹爪

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为一种机械手夹爪，主要包括，机械臂；连接块，设置在所述机械臂上；安装板，设置在所述连接块上；转动板，设置在所述安装板上；外装板，固定设在所述转动板上；夹手，设置在所述外装板上；丝杆，设置在所述外装板上，用于带动夹手运动。本申请的一种机械手夹爪通过控制电机的转动，使得圆盘带动滑杆前后伸缩，从而通过转动板带动外装板进行转动，而外装板的转动角度是固定的，使得本装置对工件的夹持保持稳定，而夹手上固定设置有橡胶垫，可以增大摩擦力，从而对工件的夹持更加牢固，外装板与夹手通过弹簧固定连接，使得防止因为对工件的夹持力，导致工件受损。