摘要
本实用新型公开了一种高速公路交通锥智能收放机器人,包括具有机动能力的智能小车和安装在该智能小车上的机械臂抓取装置、仓储结构和电控系统,该电控系统为无人驾驶机车电控系统,该电控系统包括单片机,以及与该单片机电连接的数据收发模块、AI摄像头模块、机械臂抓取控制模块、智能小车无人驾驶模块、北斗导航模块、激光雷达、红外距离传感器、角位移传感器、速度传感器。该机器人对高速公路管理部门和养护施工单位具有重要的意义和应用价值。其用智能设备代替人工,不仅能够减少养护作业中的人员伤亡事故,提高作业效率,还能够降低高速公路维护成本,增强道路通行能力,对提升高速公路服务水平和管理水平具有积极的推动作用。
技术关键词
智能小车
机械臂抓取装置
交通锥
电控系统
仓储结构
AI摄像头
机械臂抓取控制
红外距离传感器
无人驾驶机车
角位移传感器
机器人
北斗导航模块
数据收发模块
速度传感器
铰接连杆
激光雷达
高速公路管理
卡爪
组合体
单片机
系统为您推荐了相关专利信息
远程操控方法
机器人技术
自然语言
末端执行器
语义理解模型
故障预测模型
电控系统故障
预测管理方法
生成优化建议
钻机
信号协同控制
MCU芯片
载波
状态指示模块
5V稳压电源