一种手持机械臂下线装置

本实用新型提供了一种手持机械臂下线装置，包括组合机械臂，还包括有：手柄，手柄设置在组合机械臂的一端，用以控制组合机械臂的移动；夹持组件，夹持组件设置在组合机械臂的一端，用以夹持工件；调节组件，调节组件设置在组合机械臂与手柄之间，用以调节手柄的位置；本实用新型通过设置组合机械臂、手柄、夹持组件与调节组件，利用调节组件控制手柄在组合机械臂上的位置，当夹持组件需要夹持较低位置的工件时，将手柄移动至组合机械臂上的较高位置，方便操作人员进行手动控制转移工件的路线与位置，提高了手持机械臂下线装置的实用性。