一种机器手爪骨针夹持器

本实用新型涉及一种机器手爪骨针夹持器，固定筒后端六轴机器人摆臂，固定筒前端经法兰座方形夹紧安装孔插接夹紧柱后端，夹紧柱包括左右对称的两个碳纤维结构的方形半夹紧柱，两个方形半夹紧柱前部的拼接平面上对称设置多道沿夹紧柱轴向的夹针槽，两个方形半夹紧柱前部和后部分别设置垂直于两个方形半夹紧柱拼接平面的两个以上夹紧柱前固定螺孔和一个夹紧柱后固定螺孔，两个以上夹紧柱前固定螺孔中至少两个设置在所有夹针槽在轴向的前、后位置，多道夹针槽的大小相同或不同，两个方形半夹紧柱的夹紧柱前固定螺孔内穿接针头弹簧固定螺丝，前固定孔、夹紧柱后固定螺孔内穿接夹紧柱弹簧固定螺丝。其结构简单，有利于快速装配、稳定夹持，满足多规格针体的夹持使用和方便X光作业监控。