摘要
本实用新型公开了一种钢筋焊接机器人,包括龙门架、在龙门架上做直线往复行走运动的焊接臂,还包括安装在焊接臂底部的焊接头,还包括防护组件,所述防护组件包括安装在焊接臂底端侧面上的固定架、套设在焊接头外侧的遮挡罩、以及两端分别与固定架、遮挡罩外表面连接的升降电推杆,固定架上设有排气机构,所述排气机构包括与固定架连接的稳固架、安装在稳固架上的排烟风机、以及两端分别与排烟风机进气口和遮挡罩内部连通的连接管道、以及过滤组件;机械手上有遮挡闪光和火花,以及过滤烟气中大颗粒杂质的设计,遮挡罩遮挡住闪光和火花,降低焊接烟气扩散范围,焊接烟气穿过过滤滤芯、阻挡纱网,焊接烟气中大颗粒杂质被过滤。
技术关键词
钢筋焊接机器人
排烟风机
焊接臂
过滤件
过滤滤芯
焊接烟气
排气机构
固定架
焊接头
稳固架
龙门架
过滤组件
移动块
升降板
纱网
升降组件
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烟管
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