一种自定位式挖斗焊接工装

本发明公开了一种自定位式挖斗焊接工装，涉及挖斗加工设备技术领域。本发明包括跟定机构，跟定机构设置有支撑柱，支撑柱顶端转动连接有悬臂，悬臂一侧安装有定位件，悬臂底部安装有焊接臂，支撑柱一侧设置有位移机构，位移机构包括底座，底座一侧转动连接有支撑台，支撑台一侧设置有测角仪，支撑台顶端转动连接有转台机构，转台机构可基于支撑台作平行转动，转台机构顶端设置有焊台，焊台顶端安装有挖斗。本发明通过在有限空间内对挖斗的各焊点进行稳定且精确的自动焊接，由此实现了对挖斗自定位的高精度自动焊接功能。