摘要
本实用新型提供一种机器人加工用的焊接工装,属于焊接工装技术领域;包括固定座和工作台,所述固定座和工作台之间设置有调节机构,调节机构包括固定安装在固定座顶部的固定壳,固定壳的一侧固定安装有减速电机,减速电机的输出端固定安装有蜗杆,蜗杆的两端与固定壳的内壁转动连接,蜗杆的外壁啮合有蜗轮,蜗轮的内部固定贯穿有转动轴,固定壳的顶部固定连接有限位壳,蜗轮设置在限位壳的内部。本实用新型通过设置调节机构,能够实现工件在被夹持的状态下旋转角度,可以更好地控制焊接位置和焊缝形状,从而提高焊接的质量和一致性,通过优化工件的角度,可以减少焊接过程中出现的缺陷,如气孔、夹渣等。
技术关键词
机器人
工作台
集尘盒
蜗杆
蜗轮
焊接工装技术
手持柄
转动轴
防滑条纹
夹持组件
支撑杆
滚珠
输出端
电机
工件
焊缝
限位块
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