摘要
本申请实施例公开了一种针对机器人的电梯分配方法、装置、设备及存储介质,属于电梯分配技术领域,该方法包括:响应于针对机器人的乘梯请求,将满足机器人的空间占用要求的至少一个电梯确定为候选电梯;在至少一个候选电梯向初始楼层移动的过程中,实时检测各个候选电梯内的负载区域轮廓;基于候选电梯内的负载区域轮廓和空间占用要求对至少一个候选电梯进行筛选,得到目标电梯;控制机器人移动至目标电梯的等待点。本申请通过自动为机器人分配目标电梯,提高了机器人的跨楼层移动效率,提高了目标电梯的准确性,进一步提高了机器人的乘梯成功率,提高了机器人的整体乘梯效率。
技术关键词
机器人
电梯分配方法
轮廓
图像
非临时性计算机可读存储介质
计算机设备
按键信息
分配装置
边缘检测
处理器
存储器
控制模块
顶点
地面
系统为您推荐了相关专利信息
新型轻量化
多尺度特征提取
特征融合网络
检测头
语义
协同检测方法
视觉特征
交叉注意力机制
多模态
融合特征
超声波指纹芯片
电子设备
图像
神经网络模型
场景
真实系统
非线性模型预测控制
水下机器人推进器
容错控制方法
水下机器人控制