摘要
本发明涉及康复管理技术领域,具体涉及一种老年康复护理服务机器人,包括用于辅助用户移动的移动组件和用于调节护理体位的调节组件和若干用于对用户进行护理的护理组件;护理组件包括柔性的包裹层,包裹层侧壁开有若干通孔,通孔中均滑动配合有活塞,活塞呈“工”字型;通孔两侧均固定连接有弹性囊,活塞侧壁均与与其相邻的弹性囊内壁滑动配合;活塞一侧均固定连接有应变片,活塞另一侧均嵌入安装有气压传感器;靠近气压传感器一侧的弹性囊均连通有气路系统;包裹层沿其侧壁均周向固定连接有接头;包裹层沿其侧壁均周向开有与接头可拆卸连接的接口;本发明结构完整,功能完善,能够有效提高老年康复护理质量。
技术关键词
护理服务机器人
气压传感器
包裹
控制卷扬机
应变片
活塞
控制气路系统
驱动件
移动组件
支撑座
调节组件
运动
接口卡
接口可拆卸
接头可拆卸
控制器
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